La La ETSII Industriales-UPM avanza en el proyecto INSERTION con exitosas pruebas de cooperación multi-robot en entornos acuáticos

EEl Grupo de Visión por Computador y Robótica Aérea (CVAR-UPM) de la ETSII Industriales-UPM ha realizado con éxito una nueva serie de pruebas e el pantano de Guajaraz dentro del marco del proyecto INSERTION (“UAV Perception, Control and Operation in Harsh Environments”), financiado por el Plan Estatal de Investigación Científica, Técnica y de Innovación. Estas pruebas, cercanas a la fase final del proyecto, se han realizado conjuntamente con los otros dos socios del proyecto coordinado de I+D  Universidad Pablo de Olavide (UPO) y la Universidad Complutense de Madrid (UCM).

El proyecto INSERTION persigue el desarrollo de tecnologías de percepción, control y cooperación multi-robot para realizar misiones de manera autónoma en entornos adversos, utilizando sistemas aéreos no tripulados (UAV) y marítimos de superficie (USV). La UPM lidera las tareas de planificación de misiones, control autónomo de vuelo realizadas siempre con el software propio de código abierto Aerostack2,  con procesamiento inteligente de las imágenes adquiridas. En las recientes pruebas, realizadas en un entorno real, se completaron con éxito misiones de gran relevancia:
Barrido autónomo de un área del pantano, con captura de imágenes RGB y multiespectrales para la detección de cianobacterias. En puntos sospechosos, el UAV descendió para obtener imágenes de mayor resolución antes de retomar la misión principal.
Acercamiento preciso al USV mediante posicionamiento GPS, visión artificial y sistemas UWB, lo que permitió fusionar datos y analizar la viabilidad de futuras entregas de muestras o maniobras de aterrizaje.
Coordinación multi-robot entre UPO, UPM y UCM, con dos UAV operando de forma simultánea a distintas alturas y un USV, compartiendo en tiempo real la información captada por sus sensores.
Los resultados han sido plenamente satisfactorios, validando la robustez de las soluciones de percepción, control y cooperación desarrolladas en INSERTION, que respalda unas nuevas pruebas durante el próximo mes para ampliar el alcance de los resultados y culminar con éxito la fase final del proyecto.