El equipo CVAR-UPM, de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la UPM (ETSII UPM), ha concluido su participación en las Finales de la Autonomous Drone Racing League (A2RL), celebradas en Abu Dabi en enero de 2026, con unos resultados sobresalientes a nivel internacional.

🏁 Resultados clave de la competición

• 🥈 Segundo puesto en la Carrera Multi-Drone de Plata

• ⏱ Sexto mejor tiempo de vuelta de toda la competición

Estos logros son el resultado de varios meses de desarrollo intensivo, centrado en el vuelo autónomo a alta velocidad, el paso robusto por puertas y la mejora de los sistemas de percepción y control.

Desde el punto de vista técnico, el equipo ha trabajado en control de trayectoria basado en MPCC, posicionamiento visual multipuerta (PnP), un incremento de la velocidad máxima hasta 6 m/s (×3) y la integración completa en el framework de código abierto Aerostack2.

La participación de CVAR-UPM en la A2RL refuerza el papel del Centro de Automática y Robótica (CAR) y de la ETSII UPM como referentes en investigación en robótica aérea autónoma, visión por computador e inteligencia artificial aplicada.

🎥 Vídeo resumen de la participación en las finales de Abu Dabi:
https://www.linkedin.com/posts/computer-vision-aerial-robotics_a2rl-autonomousdrones-autonomousracingleague-activity-7423429840826978304-6Pwe/